到按键按下时,启动一个延时,持续一段时间(通常几毫秒);在延时结束后,再次读取按键状态;如果按键仍然处于按下状态,那么可以确定按键的状态为按下;否则,可以确定按键的状态为释放;软件消抖通过延时等待按键电平的稳定来避免误触发。如下图:
硬件的消抖方案有很多种:在按键引脚与微控制器之间添加外部电路元件,如电容电阻或Schmitt触发器等,这些电路元件可以滤除按键的电气噪音,提供更稳定的电平信号。
从图中我们可以看出,一共有4个按键,每一个按键的原理图都是一样的,我们举一个例子吧,以PA0为例,当按键被按下,按键的1,2和3,3导通,按键的3,4接地,导致PA0也接地,所以PA0也就是低电平。由此我们知道,当按键按下时,PA0为低电平;反之为高电平。
配置PB0,PB1,PB2,PA0为输入模式,并配置上拉和标签。【注意:配图有误,配图为输出模式,正常是输入模式】
的亮灭 /
按下时,产生下降沿脉冲,通过一个计数器对下降沿脉冲进行0~1循环计数,计数到最大值时产生输出信号,输出信号为0时,
亮灭 /
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灯呢? 单片机已成为现代电子产品中不可缺少的核心部件。它可以帮助设计者将各种不同的电子元件集成在一起,实现各种各样的功能。单片机有许多用途,但是其中之一是用来
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是直接与STM32的引脚连接,继电器是通过一个达林顿管之后,与STM32的引脚相连。为什么呢?因为STM32的电压电流有限,需要经过达林顿